使用說明

      電機(jī)適用于多數(shù)的伺服控制系統(tǒng)和變速調(diào)節(jié)控制環(huán)節(jié)，和多數(shù)的驅(qū)動(dòng)器相兼容。必須要注意所有的矩奉電機(jī)參數(shù)都在伺服電機(jī)的性能要求范圍內(nèi)，使用規(guī)定的波形系數(shù)(采用純直流電)。當(dāng)電機(jī)電源的波形系數(shù)超過了額定值時(shí)，必須降低電機(jī)的額定值。
      在正式使用前讓電機(jī)先輕載或者是空載運(yùn)行一段時(shí)間，這是為了清除某些有可能存在的鍍膜現(xiàn)象，例如換向器上的氧化膜。
      運(yùn)行時(shí)注意銘牌上的電流、轉(zhuǎn)速限值，不可長期超負(fù)荷運(yùn)行。過載3倍時(shí)間應(yīng)小于1分鐘，過載5倍時(shí)間不得超過5秒。

(1) 接線方式

      在連接盒上有連線圖(或者是在每臺(tái)電機(jī)的連接器上有連線標(biāo)識(shí))。注意一一在封閉的回路中必須按照標(biāo)識(shí)牌上的極性進(jìn)行電機(jī)連接。不正確的連接將導(dǎo)致電機(jī)超速、換向器跳火甚至電機(jī)退磁的產(chǎn)生。

(2) 軸承

      所有的伺服電機(jī)采用專配的單排徑向滾珠軸承具有雙重保護(hù)和永久潤滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下不需要保養(yǎng)。

(3) 電刷

      電刷的壽命主要取決于負(fù)載和空氣循環(huán)的情況。在空氣濕度為每立方米含水6～12克時(shí)，1000工作小時(shí)的正常抹磨損量為5MM。由于空氣濕度或循環(huán)空氣的污染對換向部分的特性有很大的影響，故盡管負(fù)載正常，此值還會(huì)有100％左右的波動(dòng)。

(4) 承載力

      標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的軸伸是在按聯(lián)軸器傳動(dòng)，軸伸無附加力下，僅承受純圓周力(即額定轉(zhuǎn)矩)下所確定的。如使用時(shí)承受附加力，其承受值可向本公司咨詢。

電機(jī)維護(hù)

(1) 電機(jī)日常保養(yǎng)

      電機(jī)必須保持環(huán)境清潔，不得有水或油流入電機(jī)內(nèi)部。應(yīng)定期用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面，尤其是引出線部分。定期打開電機(jī)后蓋板，用壓縮空氣吹凈換向器表面、刷架周圍的碳粉。注意在任何清潔工作時(shí)必須切斷電機(jī)電源。

(2) 電刷的更換

      電刷的更換必須是由本公司提供的專用電刷。在更換之前應(yīng)在直徑為60％電機(jī)直徑的外圓表面上用0號(hào)以上砂皮研磨，圓弧面形成后，將磨好的電刷輕輕放入刷握內(nèi)，電刷在刷握內(nèi)應(yīng)光滑滑動(dòng)，并聽到電刷敲擊換向器表面的輕微聲后，壓緊電刷彈簧，蓋好刷蓋。新的電刷更換后，電機(jī)應(yīng)在空載運(yùn)行4小時(shí)以上方可投入正常工作。
(3) 軸承的更換

      當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配采用冷壓方法，嚴(yán)禁采用加熱方法。拆卸電機(jī)的步驟一般為：接線一風(fēng)扇(編碼器等)一濺逮機(jī)刷架一測速機(jī)定子一測速機(jī)轉(zhuǎn)子一主機(jī)電刷一主機(jī)后端蓋一主機(jī)前端蓋一主機(jī)定轉(zhuǎn)子分離。注意：拆卸電機(jī)時(shí)請記好后端蓋與定子的相對位置，拆卸測速機(jī)時(shí)請記好刷架與測速機(jī)定子的相對位置。

      換向器在負(fù)載下長期無火花運(yùn)行時(shí)，其表面會(huì)產(chǎn)生一層暗褐色有光澤的堅(jiān)固膜層，它可以保護(hù)換向器，減少磨損。因此這層氧化膜必須保存，不應(yīng)去除。若換向器的表面出現(xiàn)粗糙不圓燒傷現(xiàn)象時(shí)，須打開電機(jī)。先精車換向器表面，而后用薄鋸條下刻云母，最后用金相砂皮對換向器表面進(jìn)行拋光。

故障及糾正方法

故障現(xiàn)象	故障原因	糾正方法
轉(zhuǎn)速不正常	換向中性點(diǎn)偏離	調(diào)整刷架和磁鋼中性點(diǎn)
	繞組短路	檢查繞組是否短路
	反饋元件正反饋	改變反饋元件的接線
	磁鋼失磁	更換磁鋼
異常發(fā)熱冒煙	長期過載	恢復(fù)正常負(fù)載
	換向器或繞組短路	檢查繞組是否短路，清潔換向器
	定轉(zhuǎn)子相擦	檢查氣隙問是否有雜物，更換軸承
殼體漏電	接線碰殼	重新接線
	碳粉堆積，刷架擊穿	清除碳粉，更換刷架
	繞組、換向器對地?fù)舸?br />	更換轉(zhuǎn)子