使用說(shuō)明
電機(jī)適用于多數(shù)的伺服控制系統(tǒng)和變速調(diào)節(jié)控制環(huán)節(jié)，和多數(shù)的驅(qū)動(dòng)器相兼容。必須要注意所有的矩奉電機(jī)參數(shù)都在伺服電機(jī)的性能要求范圍內(nèi)，使用規(guī)定的波形系數(shù)(采用純直流電)。當(dāng)電機(jī)電源的波形系數(shù)超過(guò)了額定值時(shí)，必須降低電機(jī)的額定值。運(yùn)行時(shí)注意銘牌上的電流、轉(zhuǎn)速限值，不可長(zhǎng)期超負(fù)荷運(yùn)行。過(guò)載2倍時(shí)間應(yīng)小于1分鐘，過(guò)載3 5倍時(shí)間不得超過(guò)5秒。
(1) 接線方式
在連接盒上有連線圖(或者是在每臺(tái)電機(jī)的連接器上有連線標(biāo)識(shí))。注意一一在封閉的回路中必須按照標(biāo)識(shí)牌上的極性進(jìn)行電機(jī)連接。不正確的連接將導(dǎo)致電機(jī)超速、抖動(dòng)、甚至燒壞。
(2) 軸承
所有的伺服電機(jī)采用專配的單排徑向滾珠軸承具有雙重保護(hù)和永久潤(rùn)滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下不需要保養(yǎng)。
(3) 承載力
標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的軸伸是在按聯(lián)軸器傳動(dòng)，軸伸無(wú)附加力下，僅承受純圓周力(即額定轉(zhuǎn)矩)下所確定的。如使用時(shí)承受
附加力，其承受值可向本公司咨詢。
電機(jī)維護(hù)
(1) 電機(jī)日常保養(yǎng)
電機(jī)必須保持環(huán)境清潔，不得有水或油流入電機(jī)內(nèi)部。應(yīng)定期用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面，尤其是引出線部分。注意在任何清潔工作時(shí)必須切斷電機(jī)電源。
(2) 軸承的更換
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配采用冷壓方法，嚴(yán)禁采用加熱方法。拆卸電機(jī)的步驟一般為：接線一編碼器一制動(dòng)器一霍爾組件一主機(jī)后端蓋一主機(jī)前端蓋一主機(jī)定轉(zhuǎn)子分離。注意：拆卸電機(jī)時(shí)請(qǐng)不要分離后端蓋與霍爾印板的相對(duì)位置、并記好霍爾磁鋼或編碼器與轉(zhuǎn)子軸的相對(duì)位置。
故障及糾正方法
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故障現(xiàn)象 |
故障原因 |
糾正方法 |
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轉(zhuǎn)速不正常 |
繞組短路 |
檢查繞組是否短路 |
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反饋元件正反饋 |
改變反饋元件的接線 |
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磁鋼失磁 |
更換磁鋼 |
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異常發(fā)熱冒煙 |
長(zhǎng)期過(guò)載 |
恢復(fù)正常負(fù)載 |
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繞組短路 |
檢查繞組是否短路 |
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定轉(zhuǎn)子相擦 |
檢查氣隙問(wèn)是否有雜物，更換軸承 |
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殼體漏電 |
接線碰殼 |
重新接線 |
| 繞組對(duì)地?fù)舸?br /> |
更換轉(zhuǎn)子 |
